Swoją karierę piłkarską Heidler rozpoczął w klubie Budissa Budziszyn. W 1967 roku został zawodnikiem Dynama Drezno i w sezonie 1967/1968 zadebiutował w jego barwach w DDR-Oberlidze. W sezonie 1969/1970 stał się podstawowym zawodnikiem Dynama. Wraz z zespołem z Drezna wywalczył pięć tytułów mistrza Niemieckiej Republiki Demokratycznej w sezonach 1970/1971, 1972/1973, 1975/1976, 1976/1977 i 1977/1978. Zdobył też trzy Puchary Niemieckiej Republiki Demokratycznej w sezonach 1970/1971, 1976/1977 i 1982/1982. W Dynamie grał do końca swojej kariery czyli do końca sezonu 1981/1982. W zespole Dynama rozegrał 282 ligowe mecze i strzelił 49 bramek.